球磨機在生產中應物料特征不同要求，在礦料磨碎中占有重要地位，金屬礦磨礦與非金屬礦的不同性質對生產就有一系列特殊的要求。但就控制系統(tǒng)對制粉的精細要求，我們可了解到生產制粉的控制難度，主要都表現(xiàn)在哪些方面？該如何解決？
   1、球磨機中存煤量的測量，常規(guī)做法是采用差壓或振動信號方法測量，但這兩種方法都有較大的誤差。因此，以存煤量為基礎的控制方案都有一定的局限性。
   2、球磨機制粉系統(tǒng)是一個復雜的氣固兩相流系統(tǒng)，其風壓，風溫，氣流，煤流存在著密切的耦合關系，此系統(tǒng)可以近似看作一個三輸入三輸出的多變量強耦合系統(tǒng)，常規(guī)單回路PID調節(jié)器強行割裂各變量之間的關系，不能得到較好的控制效果甚至導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
   3、鋼球磨煤機被控制量除受到給煤量、熱風門和冷風門開度的擾動外，還受諸如鋼球裝載量、煤含水量、煤含灰量、冷風和熱風溫度高低的影響。
   4、該系統(tǒng)具有模型時變特性，如電廠使用煤種多變，煤質不一，原煤的粒度，水分，溫度，可磨系統(tǒng)和揮發(fā)性等指標經(jīng)常發(fā)生變化，鋼球在運行過程中不斷磨損，這些因素都使磨煤機表現(xiàn)出時變系統(tǒng)的特征。

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