球磨機制粉系統(tǒng)很難考慮特點全方面的控制，其它一個具有多變量時滯、多變量耦合和時變特性的被控對象。我們應該把球磨機制粉系統(tǒng)根據具體特點分為三大系統(tǒng)，讓球磨機達到最佳經濟出力狀態(tài)。

     影響球磨機制粉系統(tǒng)有無法無法消除回路之間的相互干擾及克服對象的大時滯時變性；由于球磨機進出口差壓或球磨機的振動信號受煤種、煤質及鋼球裝載量等因素的影響，使這些信號難于反映球磨機內的存煤量，因而對球磨機負荷的調節(jié)非常困難，相關的自動調節(jié)系統(tǒng)形同虛設。

     首先，由于球磨機的負荷是一個相對獨立的系統(tǒng)，而該系統(tǒng)的最大問題是被調量無法精確測量，閉環(huán)控制系統(tǒng)無法正常工作。針對這一特點，本章提出了一個基于使制粉系統(tǒng)電耗最小的優(yōu)化自適應開環(huán)控制方法，從而不僅避開了對球磨機負荷的測量，從而確保了制粉 系統(tǒng)工作在一個較節(jié)能的狀態(tài)。

     再次，應該說制粉系統(tǒng)是一個典型的回路控制系統(tǒng)，但由于排粉機出口手動門的開關及倒風過程對排粉機出口壓力的影響很大，而實際運行又要求排粉機出口壓力要平衡，以避免鍋爐燃燒不穩(wěn)。

    最后，從球磨機的對象動態(tài)特性分析可知，熱風量和冷風量對球磨機的入口負壓和出口溫度有顯著的影響，因此，可以氫這一過程視為一個2X2的多變量對象，二個輸入量分別為熱風調門開度和冷風調門開度，二個輸入變量分別為球磨機入口負壓、出口溫度。針對這一多變量對象，將設計一個多變量模糊控制系統(tǒng)。

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